Rea è una delle lune più grandi del sistema solare, sesta per dimensioni dopo Giove, Saturno, Urano e Nettuno, e orbita a circa un milione e mezzo di chilometri dal suo pianeta genitore. Composta in gran parte da ghiaccio d'acqua con solo un quarto di roccia, questa luna fu erroneamente classificata come pianeta nel 1672 dall'astronomo Giovanni Domenico Cassini, che la battezzò "Tethys" prima di scoprire il suo vero ruolo di satellite.